一、有没有什么辅助人工采摘水果的装置或者想法
现在，可以辅助采摘水果的机器很多，
根据水果的不同，有智能全自动的，还有半自动的
像，葡萄，草莓，都可以达到全自动化了
苹果类的，多数是半自动化。
还有简易的辅助工具，也好多。
大型的农机展上，有时就能看到
二、我想问下这个水果剪枝采摘器是什么原理的呢，里面的结构是怎样的呢，里面的结构是怎样设计的可以在伸缩时
简单点说和普通的剪刀没有什么区别，就在在中间加了一个小的联动机构！~~
三、与果园机器人有关的资料
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。加我qq;706500513
四、金银花采摘机
一、注意事项
（1）本机工作前，应充分阅读并理解本说明书，并将MKY-100型电源线的红色线对应电瓶的正极接通，黑色线对应电瓶的负极接通，如把正负极接反会首先烧掉调试器与风机。在对金银花进行采摘时如出现金银花枝进入卡死采摘轮、及其它故障，但首先停掉电源开关在进行查检排除。
（2）为保证采摘机正常使用，请使用我们提供或认可的原始部件配套检修。
（3）本机如借给他人使用，以及他人在操作时，应事先告知其操作方法，或将随机附带的使用说明书借给他人阅读。
二、产品的特点与性能
（1）该产品具有两种型号、MKY-100型手提式、MKH-100型分体式，本机组成部分具有箱体、采摘机头、直流电机、风机、电源及电器等组成一体，
（2）所配套电瓶具有12V-12AH、12V-20AH的免维护电瓶及充电器，一般充电时间5-7个小时既可充满。根据用户选型，具可以配套12V锂电电池，重量轻，使用寿命长，循环充放电可达600次以上，工作时间以达20000小时，锂电一般使用寿命2-3年。
（3）锂电充电芯片保护板，具有过充、过流、过压、过放、欠压、短路、平衡电压及均衡充电等多种保护功能。
（4）充电器；采用专用的充电器充电，精确度高，能有效提高电瓶的使用寿命，具有过充、短路等自动保护功能，可以自动修复放过电电瓶久置不用的电瓶。
（5）采摘机头所配套的胶套属于特殊材料制做而成，对金银花进行采摘时、已达到软体采摘，具有弹性补赏功能、对金银花采摘形状具有保护作用。
三、产品使用方法
（1）在对MKY-100型手提式金银花采摘机在使用前，将外跨电源的电源线插头、插入主机箱体的上侧电源插座上相互接通。
（2）电源开关及12V直流无级调速器与电源插座相邻，电源开关通过电源线与12V直流无机调速器及负压风机相互连接，使用时首先打开电源开关将负压风机启动起来，通过调试器在启动电机，这样对电源会减少一定的冲击。
（3）调速器是对直流电机的转速进行无级调速控制，只是旋起调速器的开关旋钮，右旋首先打开调速器的电源开关、在向右旋将电机转速从零速逐步调速到电机的高速，左旋时从高速逐步调速下降到零速、再旋直到关闭调试器。
（4）本MKH-100型分体式金银花采摘机，具体地说就是一种肩背式金银花采摘机，该机的组成部分具有储料室、电瓶及电源等组成，本机通过输料管一端与箱体的储料室相互连接，另一端与采摘机机头相互连接组成一体，从而达到采摘机的整体使用性能，在对金银花进行采摘时、根据产品使用方法的第2向和第3向操作使用。
（5）充电器对锂电池进行充电时，一般充电时间5-7个小时，充电器指示灯从红灯转换为绿灯既可充满。
四、原理与保养
（1）采摘机传动是由直流电机通过传动轴输入到齿轮箱，再通过齿轮箱内的各个齿轮相互齿合，同时带动了轴及软体胶套一起高速旋转将金银花采摘，此时并在负压风机的作用下，将金银花迅速抽回采摘机的储料室。
（2）本采摘机机头的齿轮箱每年使用前用黄油保养一次或二次，以防对齿轮的磨损。
（3）采摘机的壳体结构分为上体和下体，壳体前端设有专用进风口，壳体的后部设有风机出风口，在风速的流动下将采摘的金银花随风输送到储料室。保养后组装时请要注意其它各个部位的密封，以免对负压风量及输料造成不良的影响。
（4）如采摘机长时间不用，一般二三个月充电一次，以保电瓶长期不亏电，这样可以延长电瓶的使用寿命。
保修范围； 电瓶、充电机、 采摘机机头及壳体；保修期一年，MKY-100型电源线的正负极与电瓶的正负极接反的将电器烧坏，不负责保修。电瓶由于过充【使用本机所配套的充电器不会造成过充，但使用其它充电器有可能造成过充】或过放造成电瓶使用时间缩短及碰撞损坏，不负责保修。充电器及其它电器由于外力损坏，或进水受潮连线导致短路，不负责保修。采摘机机头及壳体因碰撞或轴承进水导致损坏，不负责保修。
封丘县华特金银花采摘机
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